SPARKmini Motor Controller
品番:
REV-31-1230
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商品説明
SPARKmini モーターコントローラー (REV-31-1230) は、FIRST Tech Challenge チーム向けに設計された、インラインタイプの DC ブラシ付きモーターコントローラーです。60 × 22 × 12 mm の小型筐体でありながら、Control Hub (REV-31-1595) や Expansion Hub (REV-31-1153) のモーターポートと同等の性能を持ちます。
本体からは電源・制御・モーターの 3 本のケーブルが出ており、それぞれ XT30 (電源)、3 線 servo-PWM (制御)、JST-VH (モーター) のコネクタが装着されています。Brake / Coast 切り替えスイッチとステータス LED を搭載しています。
1〜2 個のモーターを追加したいときに、Expansion Hub を増設するよりも安価でコンパクトな選択肢として有効です (3〜4 個追加なら Expansion Hub 推奨)。
主な機能
- コネクタ一体型ケーブル
- Brake / Coast 切り替えスイッチ
- ステータス LED
主な仕様
- 公称入力電圧: 12V
- 動作電圧範囲: 6V〜20V
- 絶対最大電圧: 25V
- 連続電流: 15A
- ピーク電流: 20A
- 入力パルス幅範囲: 500μs〜2500μs
- 入力周波数 (公称): 50Hz
- 出力周波数: 10kHz
- 寸法: 60 × 22 × 12 mm
- 重量: 0.87oz
- 電源コネクタ: XT30 オス、18AWG 2 芯
- モーターコネクタ: JST-VH、18AWG 2 芯
- 制御コネクタ: 3 線サーボメス、22AWG 3 芯
- モーター線長: 150mm (5.91in)
- 電源線長: 300mm (11.81in)
- 制御線長: 300mm (11.81in)
互換性・接続
REV Control Hub (REV-31-1595) または Expansion Hub (REV-31-1153) のサーボポートから PWM 信号を受け取り、HD Hex モーターや Core Hex モーターなどの DC ブラシ付きモーターを駆動します。FIRST Tech Challenge で使用可能です。
製造元情報
メーカー：
REV Robotics
SKU：
REV-31-1230
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