Servo Hub
品番:
REV-11-1855
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商品説明
REV サーボハブ (REV-11-1855) は、REV ION 制御システムおよび REV DUO 制御システムの両方に対応するサーボ拡張モジュールです。1 つの通信インターフェイスを介して、最大 6 系統のサーボを高度に制御できます。これにより、ロボットコントローラーとの間に追加の PWM ケーブルを配線する必要がなく、配線を大幅にシンプルにできます。
USB-C 経由で REV Hardware Client から簡単にファームウェア更新・設定変更が行えます。全チャンネル合計 15A の出力電流を確保しており、競技フィールドで必要なパワーを安定して供給します。
主な機能
- 接続: USB / RS485 / CAN
- 各チャンネルに PWM 信号ステータス LED とフォルト表示
- 各チャンネル個別の電流計測 (REV Hardware Client 2 / REVLib のみ)
- 各チャンネル出力電源の個別 ON/OFF 切替 (REV Hardware Client 2 / REVLib のみ)
- 出力電圧の設定変更 (今後のソフトウェア更新で対応予定)
- 過電流保護、逆極性保護、ESD 保護
主な仕様
- 入力電圧: 7V〜15V
- 出力電圧: 5V〜7.4V (デフォルト 6V)
- 合計出力電流: 最大 15A (全チャンネル共有)
- サーボチャンネル数: 6
- 寸法: 85.7 × 47.6 × 18.3 mm (3.374 × 1.874 × 0.72 in)
- 重量: 44 g (0.097 lb)
- マウントホール: #10 クリアランス (0.197in/5mm)
- マウントホールパターン: 76.2 × 38.1 mm (3 × 1.5 in)
互換性・接続
REV ION / REV DUO 両ビルドシステムに対応。REV Control Hub (REV-31-1595) や Expansion Hub (REV-31-1153) と接続して使用できます。標準 RC サーボ、REV Smart Robot Servo (SRS) ／SRS V2 などの PWM サーボに対応し、FIRST Tech Challenge および FIRST Robotics Competition の両方で使用可能です。
製造元情報
メーカー：
REV Robotics
SKU：
REV-11-1855
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