Robits Intermediate Mobility Kit

Robits Intermediate Mobility Expansion は、Robits Core Kit にメカナムホイールを追加し、機能をさらに拡張するための優れたキットです。この拡張キットを使用することで、主に3種類の構成から選んでメカナムドライブトレインを組み立てることができます。

このキットには、4インチ BB メカナムホイールが採用されています。これは、ボールベアリングを内蔵した当社の標準的なメカナムホイールで、非常に滑らかな回転を実現します。

また、動力伝達には 3/8インチ Hex Pass Through Bevel Box を使用します。これにより、チームはモーターを他の機構の邪魔になりにくい位置へ配置しやすくなります。

今回の改訂版では、新たにフルローリングシャーシを構成するために必要な部品がすべて含まれています。

構成

水平モーター構成

この構成では、モーターをシャーシ内側に水平向きで取り付けます。ドライブトレイン上部のスペースを節約できるため、さまざまな部品や機構を配置するための空間を確保しやすくなります。

一方で、モーターが前後方向に長さを取るため、モーターやホイールの前後方向の配置には制約が出る場合があります。

垂直モーター構成

この構成では、モーターをシャーシ内側に垂直向きで取り付けます。モーターやホイールの前後方向の配置自由度を高めやすく、ロボット中央部のスペースも空けやすくなります。

そのため、中央部分に他の機構や部品を配置したい場合に有効な構成です。

ホイール間モーター構成

この構成では、モーターをホイールの間に配置し、ベルトを使って動力を伝達します。この方式により、シャーシ内に大きな開口部を確保しやすくなり、機構や電子部品を配置するためのスペースを広く取ることができます。