Programmable Servos

これらのサーボは、角度範囲の制限や連続回転モードをプログラムできるため、非常に柔軟に使用できます。全体として、使いやすさを高める多くの機能を1つのパッケージにまとめたサーボです。

本体に一体化された取付タブには、1/2インチ間隔で配置された 10-32サイズの穴があり、ロボット設計へ簡単に組み込むことができます。さらに、出力軸が六角形状になっているため、各種アタッチメントを簡単に取り付けられます。

デフォルトモード

このサーボは、標準では通常の角度制御モードになっており、500μs〜2500μs の入力パルスに応答します。

プログラム可能な機能

サーボのプログラミングには、別売りの Programmable Servo Programmer（am-3218） を使用します。

角度制御モード

角度制限や「指定位置まで移動する」制御を変更することで、フルレンジでの位置制御、または範囲を制限した位置制御が可能です。

• 1回転サーボは、角度制御モードで最大約 300° まで制御できます。
• 5回転サーボは、角度制御モードで最大 1800° まで制御できます。

連続回転モード

プログラマーを使用することで、連続回転モードに設定できます。このモードでは、出力軸をどちらの方向にも連続して回転させることができます。

アナログフィードバック

アナログフィードバック対応版のサーボには、4本目のワイヤーがあり、この信号を読み取ることで内部ポテンショメーターの位置を確認できます。

これにより、サーボの出力位置を常に把握できるため、AndyMark社の Analog Breakout Board（am-5681） と組み合わせて使用するのに適しています。