Limelight 3A｜FTC用 ビジョンカメラ（AprilTag対応）
品番:
Limelight-3A
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商品説明
Limelight 3Aは、FTCロボット向けのスマートビジョンカメラです。AprilTagの検出、カラー物体の追跡、フィールド上での自己位置推定をカメラ本体で処理し、FTC SDKと連携してオートノマス走行や照準制御に利用できます。
主な機能
- AprilTag検出、カラー物体追跡、MegaTagによる自己位置推定
- ブラウザーからのポイント＆クリック設定
- FTC SDK統合、必要に応じてPythonによるカスタム処理に対応
- 640×480で90FPS、1280×960カラーで最大60FPS
- クアッドコア Cortex-A72 1.5GHz
ハードウェア
- アルミ製筐体と反射防止Gorilla Glassレンズカバー
- REVおよびgoBILDAの取付パターンに対応
- USB-C接続
主な用途
AprilTagを使った自律走行、得点対象の検出、ロボットの姿勢・位置補正など、FTCのビジョン処理を短い開発時間で実装したい場合に適しています。
製造元情報
メーカー：
Limelight
SKU：
Limelight-3A
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