FTC Starter Kit V3.1（REV-45-3529）
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REV-45-3529
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商品説明
FTC Starter Kit V3.1 とは
FIRST Tech Challenge（FTC）に挑戦するチームが、ロボット製作を始めるための基本部品をまとめたキットです。実際のFTCチームの声をもとに構成された REV DUO システムの主要部品が、1,400点以上オレンジ色の収納トートに入っています。
「ロボットを作ってみたいけれど、何から揃えればよいか分からない」というFTC初挑戦のチームや、学校の部活動・授業でロボティクスを始めたい先生方におすすめです。
ロボット製作に必要な主要カテゴリを幅広くカバー
REV公式ガイドでは、ロボットを以下の7カテゴリに分けて整理しています。このキットには、制御システム（Control System）を除く主要部品が含まれています。
| カテゴリ | 内容 | キット |
|---|---|---|
| 構造（Structure） | ロボットの骨組み | ○ |
| ハードウェアと工具 | ねじ・ナット・組み立て工具 | ○ |
| アクチュエーター | モーター・サーボなど、動きを生み出す部品 | ○ |
| 動力の伝達と変換 | ギア・チェーン・スプロケット | ○ |
| 動きの支持・拘束 | ベアリング・スペーサーなど、動きを安定させる部品 | ○ |
| センサー | 環境や動作状態を検知する部品 | △ モーター内蔵エンコーダのみ |
| 制御システム | ロボットの「頭脳」と通信機器 | × 別途必要 |
このキットで作れるもの
REV公式が推奨する 「C Channel + チェーンドライブ（フロント開放型）」 のドライブトレインを、Channel Drivetrain Build Guide（PDF・STEP形式のCADデータ付き）に沿って組み立てられます。組み立てやすく、設計の自由度・信頼性・整備性のバランスにも優れた構成です。
このキット1つで、主に以下のような機構を作ることができます。
- 走行用シャーシ（C Channelチェーンドライブ） — REV公式の推奨構成
- サーボ・モーターを使ったアーム機構
- フィールド上の物体を取り込むインテーク機構（DUO Flap Wheel 使用）
- UltraPlanetary ギアボックスを使ったトルク・速度の調整（3:1〜60:1）
UltraPlanetary ギアボックスの構成例
3:1 / 4:1 / 5:1 のカートリッジを組み合わせることで、用途に合わせてギア比を変更できます。
| 用途 | 推奨ギア比 |
|---|---|
| 高速インテーク・フライホイール | 3:1 / 4:1 / 5:1 |
| 速度重視のドライブ | 12:1 |
| バランス型ドライブ | 15:1 |
| パワー重視のドライブ・コンベヤー | 20:1 |
| アーム機構 | 60:1 |
モーター内蔵エンコーダで、距離指定の自律走行にも対応
このキットに含まれる HD Hex Motor / Core Hex Motor は、どちらもエンコーダ内蔵です。「○秒間モーターを回す」だけでなく、「○cm 前進する」といった距離指定のプログラムを書けるため、自律走行（Autonomous）の精度向上に役立ちます。
キットに含まれる主な部品
構造部材
アルミ製Cチャンネル（45×15mm／248mm・408mm）、15mmエクストルージョン（120／225／420mm）、各種ブラケット（プラスチック製・金属製）、コルゲートプラスチックシート、収納トート
駆動系
UltraPlanetary ギアボックスキット + HD Hex Motor × 3セット（3:1／4:1／5:1 カートリッジ付）、Core Hex Motor × 1、Smart Robot Servo × 3、SRSプログラマー × 1
ホイール
90mmオムニホイール × 2、90mmグリップホイール × 4、90mmトラクションホイール × 2、1インチグリップホイール × 8、DUO Flap Wheel × 8（インテーク用）
動力伝達
5mm Hexシャフト各サイズ、プラスチックギア（15〜125歯）、#25スプロケット、#25ローラーチェーン10ft、ベアリング・スペーサー多数
電源
12Vスリムバッテリー × 1、バッテリーチャージャー × 1、36インチPWMケーブル × 4
M3規格のハードウェア・工具
M3ねじ各サイズ、M3ナイロックナット、アレンレンチ（1.5mm／2mm）、5.5mmナットドライバー・コンビネーションレンチ、#25チェーンツール、結束バンド等
ドキュメント
FTC Starter Kit Guide（22ページの公式ガイド・PDF。部品の使い方、組み立てのコツ、トラブルを防ぐためのポイントを解説）
このキットに含まれないもの
FTC公式戦で使用できるロボットとして完成させるには、このキットに加えて以下の部品・機材が必要です。
| 追加で必要なもの | 用途 | 備考 |
|---|---|---|
| Control Hub（REV-31-1595） | ロボット側の制御コンピュータ。プログラムを実行する「頭脳」 | FTC公認の制御機器。複数シーズン使い回せます |
| Driver Hub（REV-31-1596） | 操縦席側の通信端末（ドライバーズステーション） | FIRST Tech Challenge 公式承認端末。Android搭載、Wi-Fi内蔵、USBでゲームパッドを接続できます |
| ゲームパッド | ロボットの操縦 | 市販のUSBゲームパッド（Logitech、Etpark等）を使用できます。1台でも動かせますが、2人体制では2台使うのが一般的です |
| 追加バッテリー | 練習・大会時の予備電源 | キット同梱は1本のみです。練習や大会を考えると、2〜3本用意しておくと安心です |
| ノートPC | プログラミング用 | Android Studio / OnBot Java / FTC Blocks に対応 |
| センサー類（必要に応じて） | 距離・色・姿勢などの検知 | キットに含まれるセンサーは、モーター内蔵エンコーダのみです |
| シーズン固有の機構部品 | 毎年のゲーム課題に合わせた追加部品 | シーズン発表後、必要に応じて準備します |
迷ったら「Control & Power Bundle」がおすすめです
上記のうち、Control Hub・Driver Hub・バッテリー・充電器・ゲームパッド・スイッチケーブルをまとめた Control & Power Bundle（REV-35-1906） もご用意しています。FTC Starter Kit V3.1 と組み合わせることで、ロボットを動かすための基本構成を一度に揃えられます。
個別に選定する手間が少なく、部品同士の相性も確認しやすくなります。
予算面のメリット：制御システム一式（Control Hub・Driver Hub・ゲームパッド・予備バッテリーなど）は、毎年買い直す必要はありません。一度揃えれば複数シーズンにわたって使い回せるため、初年度以降はシーズン固有の部品追加が中心になります。
製造元情報
メーカー：REV Robotics
SKU：REV-45-3529
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メーカー：
REV Robotics
SKU：
REV-45-3529
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