{"product_id":"sparkmini-motor-controller","title":"SPARKmini Motor Controller","description":"\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eSPARKmini モーターコントローラー (REV-31-1230)\u003c\/strong\u003e は、FIRST Tech Challenge チーム向けに設計された、インラインタイプの DC ブラシ付きモーターコントローラーです。\u003cstrong\u003e60 × 22 × 12 mm の小型筐体\u003c\/strong\u003eでありながら、Control Hub (REV-31-1595) や Expansion Hub (REV-31-1153) のモーターポートと同等の性能を持ちます。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e本体からは電源・制御・モーターの 3 本のケーブルが出ており、それぞれ \u003cstrong\u003eXT30 (電源)\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong\u003e3 線 servo-PWM (制御)\u003c\/strong\u003e、\u003cstrong\u003eJST-VH (モーター)\u003c\/strong\u003e のコネクタが装着されています。Brake \/ Coast 切り替えスイッチとステータス LED を搭載しています。\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e1〜2 個のモーターを追加したいときに、Expansion Hub を増設するよりも安価でコンパクトな選択肢として有効です (3〜4 個追加なら Expansion Hub 推奨)。\u003c\/p\u003e\n\u003ch3\u003e主な機能\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003eコネクタ一体型ケーブル\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eBrake \/ Coast 切り替えスイッチ\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eステータス LED\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e主な仕様\u003c\/h3\u003e\n\u003cul\u003e\n  \u003cli\u003e公称入力電圧: 12V\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e動作電圧範囲: 6V〜20V\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e絶対最大電圧: 25V\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e連続電流: 15A\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eピーク電流: 20A\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e入力パルス幅範囲: 500μs〜2500μs\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e入力周波数 (公称): 50Hz\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e出力周波数: 10kHz\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e寸法: 60 × 22 × 12 mm\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e重量: 0.87oz\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e電源コネクタ: XT30 オス、18AWG 2 芯\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eモーターコネクタ: JST-VH、18AWG 2 芯\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e制御コネクタ: 3 線サーボメス、22AWG 3 芯\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003eモーター線長: 150mm (5.91in)\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e電源線長: 300mm (11.81in)\u003c\/li\u003e\n  \u003cli\u003e制御線長: 300mm (11.81in)\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch3\u003e互換性・接続\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eREV Control Hub (REV-31-1595) または Expansion Hub (REV-31-1153) のサーボポートから PWM 信号を受け取り、HD Hex モーターや Core Hex モーターなどの DC ブラシ付きモーターを駆動します。FIRST Tech Challenge で使用可能です。\u003c\/p\u003e","brand":"REV Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":52196552081690,"sku":"REV-31-1230","price":5390.0,"currency_code":"JPY","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0967\/0823\/1450\/files\/Spark_Mini_Legal_TEMP-noflag__30764.webp?v=1778323337","url":"https:\/\/shop.redigiform.com\/products\/sparkmini-motor-controller","provider":"Redigiform","version":"1.0","type":"link"}